L'assistant de vitesse adaptatif détecte les véhicules qui vous précèdent à l'intérieur des limites du système à l'aide d'un capteur radar et maintient la vitesse ou la distance dans la plage de réglage aussi constante que possible. La plage de vitesse à laquelle le système est disponible va de 0 à 210 km/h. La plage de réglage se situe entre 30 et 210 km/h. Dans les embouteillages, les véhicules peuvent freiner jusqu'à l'arrêt et redémarrer automatiquement dans certaines conditions. Pour les véhicules à transmission manuelle, le passage des vitesses doit être géré par le conducteur.
L'assistant est contrôlé par un levier de commande distinct sur le volant. La distance peut être réglée en cinq niveaux. La dynamique du système peut être ajustée via Audi drive select ou le menu ACC.
Inclut Audi pre sense front.